Roboguide (FANUC)

Roboguide je animační nástroj robota, speciálně navržený k produkci a údržbě systémů robotů. Může se používat jak v kancelářích, tak na podlaze v továrně.

• Roboguide je určen ke kontrole operací robota. Například lze ověřit možné interference mezi robotem a ostatními předměty, verifikovat různé operace animovanou simulací nebo zobrazit robota pomocí animovaného obrázku.
• Obchodní a aplikační inženýři mohou importovat jedinečné CAD modely jednotlivých dílů, obráběcích strojů a pracovních buněk. Je snadné vytvořit simulaci operace a výkonu robota a zhodnotit dosah a čas cyklu.
• Zahrnuje integrovaný virtuální ovládací panel, který vypadá a funguje přesně jako reálný panel.

Software Roboguide programuje offline, je výkonný a snadno se používá, umožňuje programování s intuitivním, jednoduchým rozhraním.

• Schéma buňky a trvání cyklu lze ověřit offline
• Technologie kontrolního zařízení je virtuální, což umožňuje reálný dosah a čas cyklu
• U všech modelů robotů lze vytvořit simulaci. Lze je vybrat a konfigurovat v aplikačním softwaru ArcTool (obloukové sváření), SpotTool (bodové sváření) a HandlingTool (manipulace)
• Snadno se používá s virtuálním ovládacím panelem (stejná menu a obrazovky jako opravdoví roboti)
• Offline programování urychluje integraci systému a snižuje náklady
• Profilovač času cyklu, detekce kolizí a pracovní obrazovka
• Nákrys pohybu je zobrazen jako na bodové mapě; výstup pro video soubory AVI
• Importace součástek, nástrojů, fixací a překážek ve formátu IGES

Na požádání: Weldpro
Weldpro je rozšíření Roboguidu určené k obloukovému sváření.

• Svářecí systém lze snadno konfigurovat použitím 3D modelů dílů z CAD
• Jednoduše se mohou přidat periferní mechanismy
• Pracovník vytvoří určený svářecí program trajektorie, úhlu hořáku, úhlu dráhy apod.
• Je velmi snadné vytvořit svářecí program. Program lze ověřit na obrazovce Roboguidu prostřednictvím animace.

Na požádání: Programování dvojitého svářecího ramene
Dvojité rameno je plug-in možnost určená pro aplikace obloukového sváření dvojitým ramenem. Manipulační robot drží díl, zatímco svářecí robot sváří.

• Lze upřesnit svářecí trajektorii kliknutím do CAD modelu
• Lze vytvořit svářecí program, ve kterém pracovník určí úhel hořáku, úhel dráhy apod.
• Limit dráhy robota a interference mezi robotem a ostatními předměty se automaticky ověřuje
• Vytvořený program se převede do kontrolního zařízení robota